想象个物体在3D空间中移动过程该物体必然会涉及到旋转例如个怪物他运动方向会改变要改变其方向只需要对其进行旋转即可 旋转方式大致分为 3种:Euler旋转矩阵旋转以及 4元数旋转 这里稍微记录下我目前对于 4元数旋转理解对于 4元数方面数学以及其原理这里不关心只需要学会如何使用即可 无论是哪种旋转物体和该物体局部坐标系的间相对位置相对方位都是不会改变因此在进行两... [阅读全文]