弥尔顿,机器人学习分享，验证汉弥尔顿规则

Physorg.com报导(中文)，利用简单机器人模拟数百代的基因演化，瑞士科学家提供了亲属选择的量化证明，同时阐明生物学中延宕许久的难题之一：为何包括人类在内的绝大多数社会性动物，会彼此互相帮助？根据《PLoS Biology》上发表的一篇论文，EPFL机器人学教授Dario Floreano 与Lausanne 大学生物学家Laurent Keller合作，认真考虑争议颇多的利他基因演化问题。
利他主义，为了更大的好处而牺牲个体的利益，例如工蚁无法生育，为了保护蚁后它们牺牲了自己。1964年，生物学家WD Hamilton提出一组条件，在该条件之下，利他行为也许会演化。该规则现在被称为汉弥尔顿的亲属选择规则。Floreano与Keller之前所完成的研究证明，进行简单任务的觅食机器人会在多个世代中演化。那些无法将种子推到正确地点的机器人将会被淘汰且无法传递它们的编码，而表现较佳的机器人则能够看见它们的编码被复制、突变且与其他机器人的编码结合成下一代--一个最小的天择模型。由EPFL 与UNIL 研究者所完成的新研究添加一个新元素：一旦觅食机器人将种子推到某适当距离，它能够决定它是否要分享这个种子。在持续了500 代的演化实验后，研究者验证了汉弥尔顿规则。

延伸阅读