用的是saber2007，师弟他们已经有了2009，不过用过的上手还是快些。matlab只能用2007年以下的版本，还是选择了6.5.1，当初matlab第一次用是5.3，后来用了6.1，然后6.5，然后6.5.1，继而是2008a，到现在的2009b。6.5.1的说明比6.5的好，详细很多，而且手边移动硬盘里面有这个版本的软件，只有600M，于是卸载了2009b装了6.5.1. 对于saber，有一个sabersimulationcosim tools，选择Install Cosim file需要的matlab 版本，可以把软件接口信息导出来。放到一个方便的文件夹下面，之后吧里面三个文件导入matlab的work文件夹。准备工作做好了，然后可以开始建立matlab的模型了，做好之后吧刚才的模块导入，设置输出输入口的个数，设置仿真步长为变步长，千万注意的一点就是这里要设置变步长的算法，比如0de45. 这部分与6.5不同，那边是默认的，其他过程类似。
matlab这边做好了，记得吧做好的模块放在matlab默认的文件夹路径下面，否则会提示找不到而超时。saber模型里面还是cosim tools里面导入matlab模型，自动设置引脚的，导入并且保存之后，可以直接放置在仿真图中，连线仿真就是了。不过最好先保存网点号。大约就是这样了，简单的做了一个例子。下面打算把matlab电机模型导入并且重新封装。
这些问题以前就遇到过，当初如果记下来，就不会浪费时间了，所以这次做好笔记。。。。
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