自从JTAG IEEE1149.1四线调试标准出台以来调试高档嵌入式应用已走过了漫长路由于实时应用数量日益增多和产品周期越来越短调试已不再只限于起动停止、修改寄存器、单个作业步运行时间控制等代之今天实时调试根据提供片上硬件厂商要求采用非干扰式动态方法 pzNfbaiducukJTH 处理器厂家提供片上调试电路以减少高档嵌入式应用开发中麻烦Motorola公司提供背景调试模式（BDM）从原理上讲就是在线仿真种例子通过串行链路上专用调试命令将处理器保持在背景模式例如Motorola Cold Fire μP（MCF5202/3/4/6）与JTAG IEEE1149.1支持功能合 [阅读全文] [PDF]
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