学习ROS防火墙的一点心得
input - 进入路由，并且需要对其处理
forward - 路由转发
output - 经过路由处理，并且从接口出去的包
action：
1 accept： 接受
add-dst-to-address-list - 把一个目标IP地址加入address-list
add-src-to-address-list - 把一个源IP地址加入address-list
2 drop - 丢弃
3 jump - 跳转，可以跳转到一个规则主题里面，如input forward，也可以跳转到某一条里面
4 log - 日志记录
5 passthr [阅读全文] [PDF]
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