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二进制格雷码:二进制格雷码与自然二进制码的互换[转]

S7-300没有现成的转换功能块，我使用了富士的SPH编写了一个功能块，由于富士的和西门子都支持IEC61131-3编程规范，那么应该很简单的转换为西门子的功能块。 在精确定位控制系统中，为了提高控制精度，准确测量控制对象的位置是十分重要的。目前，测量位置的方法主要有2种，其一是使用位置传感器，此方法精度高，但是在多路，长距离位置监控系统中，由于成本昂贵且安装困难，因此并不实用。其二是采用光电轴角编码器进行精确位置控制，光电轴角编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。而绝对式编码器是直接输出数字量的传感器，它是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转 [阅读全文] [PDF]